汉代，有个年仅九岁的孩子叫黄香，他失去了母亲，却从不为此哭闹。相反，他异常听话乖巧，乡亲们都夸他孝顺。黄香很爱他的父亲，夏天暑热，他就为父亲扇凉枕席；冬天寒冷，他就以身暖被褥。有诗颂曰：冬月温衾暖，炎天扇枕凉。儿童知子职，千古一黄香。
“凉席温被”主要是指子女们对父母亲孝顺的行为。
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